Kositësit robotikë janë një pamje e njohur në kopshtet gjermane. Ajo që dihet më pak është se kopshtarët e shtëpisë mund të ndërtojnë vetë një robot kositës lëndinë. Nëse keni lëndina të mëdha për të kositur, mund të përdorni komplete të gatshme nga shitës me pakicë të specializuar. Inovatorët arrijnë rezultate të dobishme për sipërfaqe të vogla të gjelbra me komponentë të lirë që mund të blihen kudo. Kjo përmbledhje do t'ju njohë me komponentët bazë për ndërtimin DIY.
Si mund të ndërtoni vetë një robot kositës bari?
Për të ndërtuar vetë një robot kositës lëndine, ju nevojitet një kornizë, disk kositës, akumulator, motorë tërheqës, rrota lëvizëse, një motor kositës, një busull me 3 boshte dhe një Raspberry Board Pi. Duhet të vendosni një kabllo për të kufizoni fushën e kositjes dhe lidhni antenat në robot.
Përbërësit bazë për një robot kositës lëndinë
Kopshtarët me zemrën e një zhvilluesi të shkëlqyer softuerësh kanë zhvilluar një robot kositës lëndinë për një kopsht dekorativ mesatar. Pajisja ofron një pikë aksesi WLAN në mënyrë që të mund të përdorni telefonin inteligjent për kontroll manual. Ne përmbledhim komponentët bazë për vetë-montim më poshtë:
- Korniza: Tuba katrorë të salduar në formë trekëndore për 2 rrota lëvizëse dhe 1 timon përpara
- Pllakë kositëse si platformë për rrota dhe bateri: disk ose yll trekëndësh i sharrë elektrike me zinxhir me 3 thika tapeti
- Akumulator: bateri makine me 36Ah
- Motoret e udhëtimit: motorët e fshirësit të xhamit të automobilave
- Rrotat lëvizëse: hequr nga kositësja e vjetër me benzinë
- Motor kositje: Motori i ventilatorit të radiatorit të një modeli VW Passat ose të krahasueshëm makine
Që roboti kositës i barit të lëvizë drejt, ai është i pajisur edhe me një busull me 3 boshte. Pjesa qendrore është një Raspberry Board Pi (39,00 € në Amazon) si një qendër kontrolli me një bord qarku si seksion energjie.
Këshilla për kufizimin e fushave të kositjes
Në mënyrë që roboti kositës i barit ta kufizojë më vonë punën e tij në lëndinë dhe të mos kalojë mbi shtretërit tuaj të luleve, ai është i pajisur me antena për kufirin e fushës së kositjes. Për këtë qëllim, vendosni një kabllo të thjeshtë me një prerje tërthore 1 mm rreth 20 cm nga buza e lëndinës direkt nën terren.
Lidhni dy skajet e kabllit me një tabelë transmetuese. Nëse roboti i makinës së barit është në funksion, ai transmeton vazhdimisht nga këtu në një frekuencë prej 20 kHz. Antenat DCF77 të robotit mund ta marrin këtë frekuencë. Instalimi i këtyre dy antenave në një kënd 45 gradë majtas dhe djathtas përpara boshtit të përparmë siguron marrjen më të mirë të mundshme.
Kositësja robotike e barit mund të ndalet dhe rrotullohet sapo të lëvizë drejt skajit të lëndinës dhe të lëvizë antenat e përparme mbi kabllon e vendosur më parë.
Këshillë
Shumica e projekteve për ndërtimin e vetë robotëve kositës të lëndinës janë ende në fillimet e tyre ose përfshijnë kosto të larta. Hobiistët e shkathët kanë vendosur ta shndërrojnë shpejt kositësin e tyre të barit të provuar dhe të testuar me benzinë në një makinë vetëlëvizëse. Kjo mund të arrihet me ndihmën e motorëve me ingranazhe DC dhe elektronikës adekuate RC me kosto relativisht të ulët dhe në një pjesë të vogël të kohës.
